岳家军进入中原后，受到中原人民的热烈欢迎。这年七月，岳飞亲率一支轻骑驻守河南郾城，和金兀术一万五千精骑发生激战。岳飞亲率将士，向敌阵突击，大破金军精锐“铁浮图”和“拐子马”，把金兀术打得大败。岳飞部将杨再兴，单骑闯入敌阵，想活捉金兀术，可惜没有找到，误入小商河，身被数十处箭伤，豪勇无比。岳家军将士具有“守死无去”的战斗作风，敌人以排山倒海的大力，也不能把岳家军阵容摇动。郾城大捷后，岳飞乘胜向朱仙镇进军（离金军大本营汴京仅四十五里），金兀术集合了十万大军抵挡，又被岳飞打得落花流水。岳飞这次北伐中原，一口气收复了颍昌、蔡州、陈州、郑州、河南府、汝州等十余座州郡（中原之地基本被岳家军所收复。），并且消灭了金军有生力量，金军全军军心动摇，金兀术连夜准备从开封撤逃。南宋抗金斗争有了根本的转机，再向前跨出一步，沦陷十多年的中原。就可望收复了。岳飞兴奋地对大将们说：“直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！”而金军则发出了“撼山易，撼岳家军难”的哀叹。
就在抗金战争取得辉煌胜利的时刻，朝廷连下十二道金牌（红漆金字木牌），急令岳飞“措置班师”。在要么班师、要么丧师的不利形势下，岳飞明知这是权臣用事的乱命；但为了保存抗金实力，不得不忍痛班师。岳飞愤慨地说；“十年之功，废于一旦！所得诸郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”岳飞的抗金战斗，至此被迫中断。岳家军班师时，久久渴望王师北定中原的父老兄弟，拦道恸哭。岳飞为了保护老百姓的生命财产，故意扬言明日渡河，吓得金兀术连夜弃城北窜，准备北渡黄河，使岳飞得以从容地组织河南大批人民群众南迁到襄汉一带，才撤离中原。这时，有一个无耻的书生，骑马追上金兀术扣马而谏：“太子（兀术）毋走，京城可守也，岳少保兵且退矣。”金兀术又整军回到开封，不费吹灰之力，又占领了中原地区。岳飞一回到临安，立即陷入秦桧、张俊等人布置的罗网。
绍兴十一年（1141年），他遭诬告“谋反”，被关进了临安大理寺（原址在今杭州小车桥附近）。监察御史万俟卨（音mò qí xiè）亲自刑审、拷打，逼供岳飞。据说与此同时，宋金政府之间，正加紧策划第二次和议，双方都视抗战派为眼中钉，金兀术甚至凶相毕露地写信给秦桧：“必杀岳飞而后可和。”在内外两股恶势力夹击下，岳飞正气凛然，光明正大，忠心报国。从他身上，秦桧一伙找不到任何反叛朝廷的证据，韩世忠当面质问秦桧，秦桧支吾其词“其事莫须有”。韩世忠当场驳斥：“‘莫须有’三字，何以服天下？”绍兴十一年农历十二月二十九夜，高宗下令赐岳飞死于临安大理寺内，时年三十九岁。岳飞部将张宪、儿子岳云亦于风波亭和岳飞一同被秦桧杀害。临死前，他在供状上写下“天日昭昭，天日昭昭”八个大字。这是悲愤的呼喊！
岳飞虽然被杀害了，但他的精忠报国的业绩是不可磨灭的。正是他表达了被压迫民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量，联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金统治者的蹂躏，从而保住了高度发展的中国封建经济和文化，并使之得以继续向前发展。岳飞是我国历史上一位杰出的英雄，其一生中有“还我河山”和“精忠报国”的爱国精神一直激励着后人。
宋朝主战派宗泽的首领李纲罢相后，东京开封府的留守宗泽就事实上成为主战派的首领。宗泽和北方的民间自发抗金武装建立了广泛的联系，收编了号称百万人的大军，积储了足供半年食用的粮草。宗泽委任王彦为“制置两河军事”。岳飞和王彦难以共事，便决定南下东京开封投奔宗泽。东京留守司的官员查究岳飞脱离王彦节制的经过，按规定建议宗泽对岳飞军法从事。宗泽考虑到河北招讨使张所贬谪后北方宋军的混乱情况和岳飞离开王彦后一路所立之战功，决定将岳飞留在军中，降官为“从八品秉义郎”以示惩诫。
建炎元年十二月（1128年1月），金军又南侵进犯孟州汜水关。宗泽即派岳飞为踏白使，告诫他“汝罪当死，吾释不问，当今为我立功。往视敌势，毋得轻斗。”让他率领五百骑兵前往侦察。岳飞在汜水关一带击败金军，回东京开封府后，被宗泽升为统领，不久又提升为统制。从建炎元年冬到二年春（1128年末到1128年初）的时间里，金国分兵三路全军出动。此时前东路军统帅完颜宗望已经病死，东路由完颜宗辅和元帅左监军完颜昌统领，完颜宗弼率兵向开封东面进逼；西路由完颜娄室和完颜杲（撒离喝）率领，攻打陕西；中路由左副元帅完颜宗翰和元帅右监军完颜希尹指挥，作为主攻部队取西京河南府，又占领郑州，在开封西面和宗泽所率的东京留守司军对阵，完颜宗翰又命部将完颜银术可与完颜拔离速、赛里、萨谋鲁、耶律马五、沙古质等分兵继续南下，企图从南面包抄。
在开封及附近的州县，宋、金双方进行了激烈的战斗。尽管宗泽的东京留守司军四面受敌，但宗泽坐镇留守司从容地调动军队部署战斗，使金军无力攻下开封。正月里，开封市民甚至一如往时张灯结彩。岳飞从正月开始，参加了的开封北面门户滑州一带的战事，接连在胙城县（今河南延津县东北）、卫州汲县西的黑龙潭等地获胜。
建炎二年四月（1128年5月）以后，天气开始炎热，金军撤退，宗泽准备北伐。王彦的八字军奉宗泽之命移屯滑州。五马山的首领马扩，也携带信王赵榛的信前来东京留守司。宗泽和王彦、马扩等人共同制订了北伐的计划，但很不幸的是，宗泽于建炎二年七月初（1128年8月）病逝，其副手杜充接任东京留守。
岳飞按照宗泽生前的部署，率领毕进等部将，随同宗泽助手主管侍卫步军司公事闾勍，于建炎二年七月十五日进驻西京河南府，负责保护那里的北宋皇陵。八月（1128年9月），闾勍命岳飞再去汜水关御敌。岳飞又大胜来犯金军，以功转“从七品武功郎”，升至诸司副使的最高一阶。建炎二年岁末，岳飞奉东京留守司的命令离开闾勍返回开封。
岳飞返回开封后，杜充立即命令岳飞去消灭张用等部。张用是岳飞的汤阴同乡，曾当过汤阴的“弓手”（类似今之巡警），并和曹成、李宏、马友绍等是拜把兄弟，有几万兵力，王善部也从一旁保护。岳飞不愿自相残杀，以“兵寡不敌”为理由，婉言推辞，但杜充以军法问斩相威胁，勒令岳飞出兵。
岳飞有以往擅自脱离王彦的教训，无法抗命，只能出战，以不到千人的部众击退张用、王善部，解了杜充之围，以功升“正七品诸司正使武经大夫”。接着，岳飞又奉命解救盗匪杜叔五、孙海包围的东明县（今河南兰考县北），活捉了两个匪首，升“转武略大夫”、借英州刺史。王善、张用退兵后，转攻淮宁府（治宛丘，今河南淮阳县）久攻不下，便引军离去。岳飞再去救援淮宁府，与王善军战于清河，俘虏孙胜、孙清等，因功双转升“转武德大夫”，真授英州刺史。岳飞于建炎三年（1129年）六月下旬刚回到开封，就接到杜充的命令要撤往建康府。岳飞苦劝：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。”但无用，又由于脱离王彦的教训不能违抗上级，只能随杜充南下。金国由元帅左监军完颜昌领军进攻淮南，而由完颜宗弼领军直接进攻江南。完颜宗弼兵分两路，西路由完颜拔离速、完颜豰英、耶律马五率领，十月由黄州渡江屠洪州，劫掠长江中游的湖北、江西一带；东路则由完颜宗弼亲自率领，直捣赵构所在的临安。
十一月，杜充的水军进攻割据一方的李成，金军支援李成掳获宋军大量船舰。完颜宗弼在攻打太平州（今安徽当涂县）的采石渡和慈湖不果后，转道建康西南的马家渡渡过长江进入江南。
杜充自己深居简出不做准备，岳飞泣谏：“勍虏大敌，近在淮南，睥睨长江，包藏不浅。卧薪之势，莫甚于此时，而相公乃终日宴居，不省兵事。万一敌人窥吾之怠，而举兵乘之，相公既不躬其事，能保诸将之用命乎？诸将既不用命，金陵失守，相公能复高枕于此乎？虽飞以孤军效命，亦无补于国家矣！”但也无济于事。
听到金军渡江的消息后，杜充只派都统制陈淬率岳飞、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡，又派王伯龙的一万三千人策应。十一月二十日（1130年1月1日），陈淬率军力战，岳飞率右军和金国汉军万夫长对阵，但陈淬战死，诸将皆溃，只有岳飞力战，整军退屯建康东北的钟山。
