武陵王刘骏是文帝的三儿子，却素来不受父皇宠爱，文帝不愿意他留在京师，总是将他外派，此时刘骏正奉文帝诏令统率诸军讨伐西阳（治今湖北黄冈东）叛反的五水“蛮”（古族名，巴人的一支，两晋及南北朝时分布在今鄂东及皖西南的大别山区与长江之间，因其地有巴水（今作巴河）、蕲水、希水（今作浠水）、西归水（今倒水）、赤亭水（今举水）等五水而得名；居地为水陆要冲，生产发达，与汉人杂居，逐渐融合），驻军在五洲（今湖北浠水县西南巴河口与浠水口之间的长江中，因江中五洲相连而得名）。这当口，宋名将、太尉中兵参军、五水平叛前线总指挥沈庆之从五水赶来，向刘骏咨询军机并接受部署。在刘劭政变整十天的时候，典签（官名，本为处理文书的小吏；南朝宋齐时，担任监视出任方镇宗室与各州刺史的职能，多由皇帝派亲信任此职，实握州镇全权）董元嗣从京师建康（今南京市）回到五洲，将太子刘劭弑帝篡位的详情告知了刘骏，刘骏当即就让董元嗣把京师政变的情况通报给属下群僚。
沈庆之私下对心腹说：“萧斌像个女人，其余的将帅也都容易对付；东宫的同党不过三十人，此外都是受到威逼附逆的，必定不会真心为太子效力，现在辅佐顺乎人心的武陵王，讨伐弑君的叛逆，肯定成功！”沈庆之洞察深邃，分析入微，预见精准，站队正确，只是他没有预料到刘骏是个更加荒淫残虐的暴君，他本人也遭到比老爹刘骏更混蛋的宋前废帝刘子业的毒手。
刘劭当然清楚沈庆之是当朝名将，他的政治倾向有可能影响到政治走向，于是他便拉拢沈庆之，亲书密信给庆之，命他杀死武陵王刘骏。沈庆之得到刘劭书信后，当即就去见刘骏。刘骏摸不清沈庆之的意向，心怀疑惧，遂借口有病不予接见。事态紧急，沈庆之顾不了许多，硬生生闯入王府，拿出刘劭的书信给刘骏看。刘骏看过密信后，以为自己活到头了，便哭着请求进入内室与母亲诀别，再行赴死。沈庆之见刘骏误会了自己，赶忙说道：“下官受到先帝的隆恩，今天的事，我会全力以赴的，殿下为何对我有如此深的怀疑呢？”刘骏闻言知道自己误解了庆之，忙起身对庆之拜了又拜，说：“家与国的安危，均系于将军一身，拜托了！”
有了沈庆之的支持，刘骏胆气顿时壮了许多，当即委托沈庆之全权处理所有事务。三月十七日，刘骏举行誓师大会，任命沈庆之兼任王府司马，同时又任命了一批官员，组建了讨伐军。几天后，讨伐军从西阳出发东进，踏上了讨逆的征程。刘骏的反旗一举，立时得到四方的响应，南谯王刘义宣和雍州刺史臧质均拒绝了刘劭的任命，与司州刺史鲁爽一起举兵响应刘骏；没几天，随王刘诞也加入了讨逆行列。
刘劭自恃通晓军事，长于将略，并没拿刘骏当回事，他豪气十足地对群臣说：“你们只管帮我整理文书，不要考虑军事方面的事，我自会退敌；我倒是怕敌军不敢来！”及至刘骏兵抵寻阳（今江西九江市西），而且各地纷纷起而响应，刘劭这才知道害怕，赶忙宣布戒严，同时将诸王和朝臣全部集中到皇宫内，以防他们叛应刘骏。
讨伐军继续东进，进逼京师，刘劭这边还没有制定出一个可行有效的御敌部署。萧斌主张刘劭亲率水军溯流而上与刘骏决战，或者据守梁山（又称西梁山，在安徽和县城南，长江北岸，与对岸当涂县的东梁山合称天门山，历为江防要地）进行防御；江夏王刘义恭则献上“集中兵力，以逸待劳”的退敌之策，刘劭认为可行，萧斌却又不赞成；还有人提出固守石头城的建议，刘劭否决了固守的提议，决心与敌力战，一决雌雄。刘劭抓紧备战，他每天都走出皇宫，深入到备战一线巡视军队，慰劳将士，鼓舞士气，并亲自督促修造战舰；同时烧毁秦淮河南岸的房屋与河内的船只，将南岸的居民都迁到北岸，这也算是坚壁清野吧。
刘骏大军一路东进，一路不断有人投归，兵势滚雪球般地增强壮大；此长彼消，刘劭人心离散，军力大减，地盘日削，日子挺不好过。四月下旬，刘骏部将柳元景率部进抵新亭（在今南京市南），倚山修筑工事。
刘劭打算趁敌军立足未稳，一举将其击溃。次日，刘劭派出水陆两路精兵攻打柳元景，他亲自登上朱雀门督战。得到重赏的刘劭将士非常勇猛，拼命厮杀，眼看就要攻克柳军的营地。谁知关键时刻却出了内奸，心怀二心的大将鲁秀突然下令鸣金收兵，不明真相的刘劭军顿时停止了进攻，愣在那里。柳元景抓住战机，赶忙组织反击，刘劭军登时崩溃，不少人掉进秦淮河淹死了。刘劭见状不妙，当即顶盔贯甲，收拢剩余军兵，亲自率军进攻柳军。可是此时刘劭部众已没了斗志，结果被柳军打得大败，死伤甚众，不少士兵跳进死马涧（在今南京市西南），尸体塞满了深涧，涧水为之四溢；刘劭亲手杀死几个后退的士卒，可是兵败如山倒，他这个皇帝也制止不住溃退了，只好单骑逃脱，回了皇宫。鲁秀等重要将领都投降了刘骏；隔了两天，江夏王刘义恭也单身独骑南奔江宁投归了刘骏，刘劭一气之下，将他的十二个儿子全砍了。
滥杀无辜并不能击退压境的敌军，困坐孤城的刘劭与刘濬急得团团转，也想不出什么退敌良策，只好求助于神灵了。他们用车子将蒋侯的神像供奉在皇宫中，烧香磕头，乞求蒋侯赐福保佑，并把蒋侯拜为大司马，封为钟山王。怕一个神仙不管用，又将苏侯神拜为骠骑将军，来他个“双保险”。
四月二十七日，刘骏在新亭登基即位，是为孝武帝。刘骏称尊，大加封赏，文武官员各赐爵位一等，从军作战的人赐爵位二等。同日，刘劭也在京师驾临大殿，册立儿子刘伟之为皇太子，宣布大赦，只是不赦刘骏、刘义恭、刘义宣、刘诞几个元凶。
五月初，刘骏挥军进逼建康，刘劭军出击失利，只得沿秦淮河扎起栅栏加以防御，同时挖开渠坝放水，以断绝东面随王刘诞的进军路线。此时建康城中的男子都被拉了壮丁，刘劭人力不足，只得召集妇女服役。
次日，刘骏军一举攻克了建康南面门户朱雀桥，挥师猛进；刘劭军闻知刘骏军已经渡过秦淮河，也不做任何抵抗就放下武器投降了。沿河各处的守军也失去了斗志，纷纷溃散，丢弃的兵甲器仗塞满了路途，刘骏军趁势逼近了建康城。
京师建康主要有四城，当中为台城，在如今的鸡鸣山南乾河沿北，为中央政（蟹）府和皇宫所在地；西面是建筑在清凉山上的石头城，南临秦淮河口，当交通要冲，为建康军事重镇；另有西州城与东府城，分别为扬州刺史的官署和宰相的府邸；应该说建康城防与皇城卫戍还是非常牢固的。当晚，刘劭关闭了皇宫的六座大门，在门内挖沟建栅，以备御守；大概他也感到末日来临，将御用的车辇与冠服也都一把火烧掉了。此时，建康城中人心惶惶，争相叛逃，已经乱成了一锅粥，文武将吏争先恐后地翻越城墙投降了刘骏；连刘劭最亲信的臂膀萧斌也在京师门户石头城竖起白旗投降了，只是他并没有得到好下场，当即就被刘骏在军门前砍下了脑袋。
刘濬见大势已去，就劝刘劭带上珍宝逃入大海避难，然而此时刘劭已经众叛亲离，身边连个护驾的都没有，想逃也逃不成了。翌日，刘骏军攻克东府城；下一天又攻陷了皇宫所在地台城。刘劭穿过西墙，躲进武库的深井中，被宿卫队副高禽捉住，交给臧质。臧质将刘劭绑在马上，护送到朱雀桥南的刘骏军营；刘骏将刘劭及其四个儿子在军营的大旗下斩杀了。刘濬在逃亡的路上，被刘义恭擒获，连同三个儿子都被杀了。刘骏将刘劭、刘濬及其儿子们的首级悬挂在朱雀桥头示众，尸体摆在大街曝尸；又将刘劭、刘濬所有的妃子、女儿、姬妾都赐死在狱中，“二刘”寸草无存，算是被灭了门。
刘劭自弑杀父皇篡位称帝到败亡，仅七十天。
刘劭身为法定皇位继承人，放着好好的康庄大道不走，却偏走歪门邪道，行巫蛊之术诅咒父皇。当太子位出现危机时，他便弑父篡位，原本应该正常接班的他却采用了非正常手段，实为丧伦不智，死不足惜。只是他开了坏头，引发了宋朝皇室内争内乱，后来的五个宋帝更是一蟹不如一蟹，荒淫暴虐，内战尤烈，削弱了国力，导致国家衰微，二十几年后皇权就易手他人了。由是观之，刘劭是南朝刘宋的罪人。
