耶稣受难之后曾多次向门徒们显现，以不同方式证明自己的确复活了。当他与他们在一起的时候，他向他们讲述世界末日及上帝之国的情形，循循善诱地给他们以各种教诲，并吩咐他们：“不要离开耶路撒冷，你们要照我说过的去做，要静心等候我父的应许和圣灵的降临。以前约翰是用水给人施洗，到时候你们都要受圣灵的洗礼。”
耶稣受难后的第四十天，又与门徒们一起登上橄榄山，望着对面的伯大尼和耶路撒冷，感慨万千。门徒们问：“主啊，你所说的要复兴以色列国，是在这个时候吗？”
耶稣意味深长地回答：“以色列国复兴的时日是天父凭着自己的权柄确定的，不是你们可以知道的，就连我也不知道。但当圣灵降在你们身上时，你们就能得到神力。所以你们要在耶路撒冷、犹太全地和撒玛利亚全境，甚至地上所有的地方去为我作见证，传播福音，教导百姓。”
说完这些，耶稣举手为他们各人作最后的祝福。正祝福的时候，天空忽然裂开了，一块云彩落下来，接了耶稣慢慢地升上去。
他们惊呆了。等他们回过神来时，都抬头望着天，又是呼喊，又是痛哭，看着那云彩载着耶稣徐徐上升，直到完全消失在视野外。
正当他们仰着头目送耶稣的时候，有两个身穿白衣的天使出现了，对他们说：“加利利人啊，你们为什么站着看天呢？这离开你们被接到天上去的耶稣，你们见他怎样往天上去，他还要怎样回来。”
于是他们就从橄榄山回去，到耶路撒冷的住处，和其他一些信徒，其中包括耶稣的母亲马利亚和另外一些追随他的妇女，以及他的兄弟们，在那里恳切祷告。耶稣死后的复活及升天造成极大的影响，具有极深的宗教意义。耶稣升天是他现世使命的终结，也预示着一个新时期——使徒传道时代的到来。基督徒相信，耶稣升天是暂时的，将来他还会再度降临，届时上帝已实施最后的审判，使新天新地从天而降，他便在新天新地中永远做王。
但耶稣升天之后，在人世间传播福音、建立并领导教会的重任就历史性地落在使徒们肩上。
