李渊称帝时，突厥为了扶植地方割据势力，对付大唐政权，册封刘武周为“定杨可汗”。刘武周从此自称皇帝，建立大汉，改元天兴，依托突厥成为北方最大的割据势力。
公元619年（唐武德二年）刘武周接受手下大将宋金刚“入图晋阳，南向以争天下”的建议，指挥定杨军接连攻克山西多地。李渊先后派齐王李元吉、右仆射裴寂去攻打刘武周，结果都以惨败告终。刘武周趁势攻克大唐李渊的发祥地山西晋阳，李元吉连夜携其妻妾放弃晋阳逃回长安。接着刘武周又派遣宋金刚南下攻陷晋州，进逼绛州，占据龙门，攻占浍州。与此同时，盘踞在夏县的吕崇茂自号魏王，与刘武周遥相呼应。隋朝旧将王行本占据蒲州，与宋金刚的定杨军也相互联合，成犄角之势。
刘武周、宋金刚现在士气高涨，准备调动军队，一举攻下关中。
山西本是李渊的首义之处，是他的老根据地。现在却大部尽归刘武周统辖，李唐在黄河东岸只剩下晋西南一隅之地。现在刘武周强势崛起，大唐形势一下子变得十分危急，关中受到极大震动。李渊惊慌失措，觉得大势已去，受吓破了胆的李元吉盅惑竟颁发了“放弃黄河以东的大片疆域，只固守潼关以西”的手敕。
李世民听说父皇要放弃河东领土非常着急，竭力劝阻。他连忙上前奏道：“父皇，儿臣以为万万不可放弃黄河以东的大片疆域！”
“难道朕想放弃这大好河山？可如今这种情况不放弃又能如之奈何？现在朕非常后悔，当初没对刘武周这贼下死手，使之得以做大，竟最终成为我大唐的心腹大患！唉！现在再说这些又有何用？悔不当初啊！”
李世民见父亲竟似已经心灰意冷，着急道：“父皇，太原是我大唐龙兴之地，是我们王业的基础，国家的根本。而河东地区富庶丰饶，京城长安大部靠它供给。父皇与儿臣殚精竭虑经历大小多少战，死伤多少将士才得以攻取。如果现在轻言放弃，儿臣深感愤恨。希望父皇能给儿臣三万精兵，儿臣一定跃马持枪，冲锋在前，消灭刘武周，收复汾、晋失地！”
李渊见李世民慷慨陈词，说的有理，这才稍稍心安。他见自己几个儿子中齐王李元吉败退山西，痛失他的根据地。太子李建成态度暧昧，对是弃是守始终不予明确表态，他们两人都让李渊颇为失望。所以他一度悲观，觉得王业难成。及至听到李世民的慷慨陈词，他的心中才重又树起信心。
几个儿子中，只有李世民一人态度坚决，有泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬之势。
李渊走下龙座，激动地拉着李世民的手说道：“吾儿世民总是能在关键时刻挺身而出，力挽狂澜，为朕为忧，朕甚是欣慰。”
他把李世民拉到龙座旁，悄悄地对李世民许诺道：“世民，说实话，父皇也总觉得有负于你。朕这江山，一直是你前后筹划，往来奔波挣得的。你功劳最大，没让你当太子，父皇也实是出于无奈。这一次，太子和齐王面对乱局全都一筹莫展，元吉更是吓破了胆子，不住地怂恿朕放弃汾、晋。他们都甚负朕望！只有你敢于担当，为朕分忧！如果这次你能消灭刘武周，稳住大唐江山，朕便册封你为太子。”
“父皇快莫如此说！儿臣与父皇乃是父子，家国江山，实为一体。儿臣甘愿当父皇的马前卒，为父皇分忧解困。父皇切勿多虑，儿臣为父皇，为大唐社稷赴汤蹈火，岂是为了争储君之位？只要父皇和大唐社稷安稳，儿臣何惜这一腔热血！”
李世民虽然嘴上推辞，但心中十分高兴。他在父皇面前保证一定要剿灭刘武周，为大唐去除当前这个最大的隐患。
李渊听了非常高兴，决意与刘武击决战，彻底解决这个来自北方的威胁。
于是在619年十一月，下令征发关中所有兵力扩充李世民的部队，命秦王李世民率领大军征讨刘武周。
李靖的伤在红拂女的精心照料下早已彻底痊愈。这段时间他根据他和李世民的计划，一直在选拔和操练陌刀手。他还找来一些技术精湛的铁匠为这些陌刀手打造更锋利的陌刀。另外他还按照自己横刀的形制，让铁匠们又打造了不少横刀，精心训练了一批有武功家底，身手敏捷的兵士们担任斥候，以便在执行特殊任务时用上。
这一天，李靖正在校军场上看士兵们操练，并教习他们弓箭。远远地看到李世民匆匆地赶过来，立即迎上前去笑道：“恭喜殿下又新收了几员大将！现在殿下帐中是人才济济，良将千员啊！殿下这段时间也不来演兵场上指挥操练，是不是有了新欢就忘了旧人了！”
李世民见李靖说笑，也笑着说道：“哪敢忘了旧人？忘了谁也不能忘了李兄啊！这不是忙着抗击王世充的进攻和公事繁忙一时抽不出身嘛！你看，我这是刚一得空就来看望李兄了！”
李靖连连摆手，笑道：“殿下别净拣好听的说，属下可担当不起！殿下这哪里是来看望属下，一定是为出兵北伐刘武周的事而来吧？”
李世民惊讶道：“李兄怎么知道的？”
李靖笑道：“看殿下那急匆匆的样子和一脸凝重的神情，一猜也能猜出八九不离十了。现在刘武周、宋金刚威胁长安，朝廷震动。殿下不是为此事而来还能所为何事呢？”
李世民这才敛起笑容，有些着急道：“看来什么事也瞒不过李兄你啊！实不相瞒，我正为此事而来。现在我和父皇都为之着急上火，李兄真是消闲，却还能笑的出来。”
李靖笑道：“临大事就应该不急不躁。如果着急有用的话，那属下现在就陪殿下一起着急行不行？”
“哈哈，什么事到了李兄面前皆若浮云一般。看李兄云淡风轻的样子，才是活的洒脱呢！”
李世民倒被李靖说乐了，笑着说道：“李兄不管做什么事，都能举重若轻。兵法云：‘为将之道，当先治心。泰山崩于前而色不变，麋鹿兴于左而目不瞬，然后可以制利害，可以待敌。’在这一方面，我确实要多向李兄多学习。”
“哈哈，殿下谬赞了！属下是身上没有重担，所以活得轻松。殿下天天要为江山社稷操劳，肯定难有属下这样的闲情逸致了。”
“是啊，我也真想好好地给自己放个假，轻松几天。可这政事军事繁忙，一刻也不能让人闲着！”
李世民说罢望了望李靖的右肩，关切地问道：“不知李兄现在身体康复得怎么样了？”
李靖活动活动右臂，笑道：“多谢殿下挂怀。本来就是小伤，又经过这么多天的护理，身体早已完全康复了。”
李世民见李靖的身体已完全康复，非常高兴。
“好了就好，李兄，我们到前面坐下来，我正有事和你商量呢！”
李靖吩咐小头领们带领军士们继续操练，他与李世民一起来到演武厅里找个凳子坐了下来。
李世民这才恳切地说道：“李兄，实不相瞒，我此次前来，有两个意图。一来呢，既然李兄的身体已康复，我想请兄协助我去攻打刘武周。此次战役更非比上次征讨薛仁杲，估计更是一场恶仗。近期刘武周严重威胁长安，动摇我大唐根基。同时山西乃是我大唐的发祥之地，三晋人民从前对我李家非常拥护和支持。如今落入恶贼刘武周之手，使三晋百姓陷于水火，叫我大唐情何以堪。所以此次出战，战则必胜。今天特来找李兄，既然李兄的伤已好了，正好随我出征。有李兄在，我就有底气了！”
李世民说到这里，抬眼望了望李靖。他见李靖还在认真地听着自己说话，没有吱声，知道他对自己说的第一条肯定是没有什么意见，便又接着说道：
“这二来呢，我此次前来也是想听一听李兄对这次战役的建议。”
李靖见李世民如此说，这才拱手正色道：“秦王殿下过奖了。殿下有任何需要，靖都万死不辞。对于此次战役怎么打，属下估计殿下肯定早已胸有成竹了。”
李世民笑道：“现在谁不知道你是子牙重生，孔明再世？兄有何良谋，还望不吝赐教。”
李靖见李世民语言恳切，沉吟了一下笑道：“属下哪敢与古人相比，殿下谬赞了。不过属下这里倒真有几点想法，不妨说出来供殿下参考。”
李世民连忙说道：“好，好！我就知道李兄一定有好主意。快请李兄详细说说看。”
“殿下，此次征讨刘武周，属下觉得与上次征剿薛仁杲可采取相同的战略。”
“相同的策略？”
“对，相同的策略！”
李靖望了望李世民，对李世民点点头，肯定地说道。
“在下之所以建议采取与征剿薛仁杲相同的战略，主要是基于这样的考虑。刘武周现在基本上占据了大部分的山西，兵势正盛。同时他又得到了东突厥的支持，并与吕崇茂、王行本互为犄角、相互响应。他们兵强马壮，士气高昂，我们此时不宜与之正面交锋，应该避其锋芒，养精蓄锐。另外山西本是我大唐的发祥地，地理优越，资源丰富，人才荟萃。陛下和殿下父子在那里经营多年，深受百姓爱戴，根基深厚。若是听说我大唐军队前去征讨刘武周，那些先前被迫投降刘武周的州县必会重新归顺。所以我军粮草钱粮应该都不成问题。属下听说刘武周、宋金刚的军队很难征集到粮食，基本上都是靠沿途劫掠，强逼硬取，这样便会更加不得民心。所以属下把我军本次北伐的策略概括为一个字，就是‘磨’。只要我军只要坚守不战，待敌粮尽疲累，便可一战制敌。”
“磨？”
“对，小心地、慢慢地与定杨军‘磨’。磨得他筋疲力尽，磨得他士气全无！定杨军本身筹粮就难，东突厥虽然支持他，但不会一味地无限地投入的。所以只要我军能耐住性子，定杨军定会不攻自破的！”
“磨……磨……”
李世民细细地品味着这个“磨”字，然后高兴地拍手说道：“对，就是要‘磨’，李兄的这一个字说尽万千玄机。我们要磨得他没有耐心，没有锐气，磨得他骨断筋疲，然后再一战致胜！好主意，好主意！李兄的想法与我不谋而合。现在听李兄这么一分析，更加坚定了我的想法。”
李靖还进一步提醒道：“殿下此次几乎是倾我大唐全部兵马征伐刘武周，致使长安空虚。殿下也要提防洛阳的王世充乘虚而入，攻我后院。如此我们腹背受敌，危险就大了。”
“嗯，我也有此担忧。”
李世民点点头，表示也有同感。
“王世充自从大胜瓦岗军以后，一直飞扬跋扈，对我大唐蠢蠢欲动，上次出兵故州即是明显的例子。不过此次瓦岗旧将几乎尽归我大唐，王世充一下子折去了五员大将，还是伤了一些元气的。但是未雨绸缪还是有必要的。此次我专门奏请父皇，指派驸马柴绍去守潼关。我和柴绍也交代了潼关的重要性。驸马爷行事历来稳重严谨，我想应该不会有问题”
李靖点点头，“如此甚好！驸马爷做事比较稳重，潼关应该没有问题。本次北伐刘武周，属下也想请缨随军出征，不知殿下能否应允？”
李靖说这话的时候，眼睛里突然泛起了泪花。
提起北伐，李靖的心中有一种揪心的痛。自己的两个孩子以及李伯到现在下落不明，生死未卜，这如何能让李靖放心得下？
李世民见李靖一提起北伐，眼中便隐隐起了泪花，知道他又想念自己的两个孩子了。他忙安慰李靖道：
“李兄，这一次出兵北伐，任务更重，难度也更大，没有李兄的协助肯定不行的。况且你的两个孩子还流落在山西，说不定这一次你们父子就能团圆呢！”
“托殿下吉言，希望老天保佑，两个孩子还平安地活着。我们父子还有团圆的那一天。”
“李兄放心，会的，一定会的！”
李世民眼睛看着李靖，真诚地说道。
“殿下，孩子和李伯他们能不能活着，只能是看他们的造化了。现在出兵北伐的大事要紧，属下怎么能因为自己的一点私事而分心呢！出兵北伐还有很多细节问题需要殿下考虑，我们一起讨论这些事情吧！”
“李兄总是把朝廷的事情放在第一位，若是所有人都有李兄这样的胸襟，那才是我朝之福了！好，就依李兄所言，我们一起再把出兵之事认真梳理一下，防止有什么疏漏。”
于是李世民和李靖又认真细致地把出兵事宜具体筹划了一下，李靖又提出了一些好的建议，李世民一一采纳。现在万事俱备，只等李渊一声令下，即可出发。
李世民任命李靖为步军总管，与马军总管秦琼、右武侯大将军徐世勣、左三府将军程咬金、右三府将军裴行俨等于619年十一月择吉日出兵，大军浩浩荡荡向北开去。
唐皇李渊非常重视此战，他亲自驾临华阴的长春宫为秦王李世民送行。
一场更大的战斗又拉开了序幕……
