没过几天，李世民的身体已完全康复，能重新视事。于是李靖便在长安协助李世民整顿军队，操演阵法。
李靖还专门从军中挑了一千名精壮士兵，每人配发给一把陌刀，专练陌刀阵法。那陌刀刀柄较长，如大砍刀的刀柄，便于双手挥舞。而刀头呈钝角三角形，挥舞起来沉重有力。这一千人个个身强体壮，膀大腰圆。李靖对他们精心训练，还采取对抗淘汰的办法优中选优。淘汰到最后精选了五百人，人人刀法娴熟，个个都能以一敌十。
李世民看到这五百精兵的操练，也对这五百精兵大为赞赏，暗赞李靖练兵确有独到之处。不到一个月的时间，新蓦的新兵和老兵一样军容整齐，阵法娴熟，士气昂扬。
这一日，李世民和李靖正在演兵场操练，唐皇李渊突然派人急急传二人上朝议事。
二人见陛下紧急召见不敢耽搁，匆忙更衣来到朝堂之上。
李靖和李世民远远便看见李渊的脸色不大好，不知所为何事。所有朝臣也都面色严峻，站在朝堂上窃窃私语。他们看到李世民与李靖来到朝全，便都不再作声，只是都把眼光望向李世民。
李世民和李靖赶忙上前山呼“万岁”，行君臣之礼。
“父皇，儿臣与李将军正在演兵场练兵，不知父皇紧急召见我俩，所为何事？”
行礼毕李世民见殿上众人神情都有些异样，忙上前询问缘由。
李渊唤李世民上前，对李世民说道：“世民，事情紧急，看来没有充足的时间给你去精心准备了。”
“事情紧急？”
李世民一愣，忙趋前一步问道：“父皇，孩儿与李靖李将军日夜练兵，随时准备听候父皇的差遣。只是父皇突然这么说，孩儿不知是何意？难道又有什么事情发生了吗？”
“你先看看这个吧！”
李渊也没解释，只是挥手命人递给李世民一份血书。
“血……血书？哪来的血书？”
李世民见有血书，震惊不小。他一脸疑惑地望着父皇，不知父皇给他血书是什么意思。
“你先看一下血书再说！”
李世民连忙展开血书细看。待他细读血书，更是惊骇不已。
原来这血书是长平王李叔良写来的求救文书。字迹潦草，寥寥数语，一看就是在十分紧急的情况下匆匆写就的。
“陛下快发救兵，否则泾州与臣俱危矣！”
“泾州……危矣？”
“陛下，这泾州……”
“你不要问我，你先去问他！”
李渊脸色严峻，他用手向殿下指去。
顺着李渊手指的方向，李世民转身望去，他这才注意到在朝堂的角落里还坐着一名兵士。他浑身血污，满身的风尘，血和泥土已经结成了干巴巴的硬块疤在脸上和衣服上。脸上一脸的疲惫，看出来是日夜奔波来到长安。只见他满脸泪痕，似是刚刚哭过。
“这到底是怎么回事？”
李世民一脸疑惑，快步走到那个士兵面前，追问何事。
“殿下！快……快救救我们！再迟，泾州……泾州就没了！”
那名兵士见到李世民前来，立即跪到李世民面前，号啕大哭。
“请秦王殿下快领救兵去……解泾州之围，如果迟了，长平王就没……没得救了！”
那兵士边嚎哭边说，说罢已是泣不成声。
“长平王？长平王怎么了？你不要哭，好好地说话！快说，长平王怎么了？”
那士兵见李世民追问的急，却愈发哭的厉害，好像是经历了巨大的痛苦和磨难。
“好，好，好，别哭了！快给本王说说到底是怎么回事？”
李世民忙将士兵扶起，温言安慰，细问根由。
“殿下，是薛仁杲，是薛……薛仁杲……”
“薛仁杲？薛仁杲怎么了？那薛举呢？你先别哭，快把事情的原委告诉我！”
那兵士哭了好一会儿，才稍稍平复了情绪，把前后根由一一道来。
原来他是泾州长平王李叔良派来的救兵。他们本来一起闯营的有几十人，等到杀出重围时就只剩下他一人了。他躲过追兵的多次追杀，不顾身上带伤，一路马不停蹄地狂奔来京搬兵求援。
这名士兵向李世民详细叙述了长平王李叔良求救的原因。
“原来是这样！”
听了这个士兵的话，李世民这才知道，距他战败至今仅一个多月时间，薛举军中已经发生了巨大的变故。
薛举打败李世民后，士气大盛，雄心也大长。八月，薛举想让薛仁杲进逼宁州（今甘肃宁县）。
“哈哈哈哈！”
薛举刚欲发布命令，没想到郝瑗却在一旁哈哈大笑起来。
“军师因何发笑，难道……”
薛举此时正是信心满满，被郝瑗笑的莫名其妙。
“霸王，您所要争的天下，难道就只是一个小小的宁州吗”
军师郝瑗见薛举一脸疑惑的问他，这才上前一步说道。
自从被任命为军师后，薛举对郝瑗几乎是言听计从。随着郝瑗的被重用，他在薛举面前说话的胆子便也逐渐大了起来。
“怎么了？宁州近在咫尺，唐兵防守又少，取之如探囊取物耳，为什么不取呢？难道军师还有什么好的主张？”
薛举被郝瑗笑的莫名其妙，他见郝瑗笑他，忙问他有什么好的主张。
“霸王，宁州人穷地狭，虽然好取，但终是我们的囊中之物，霸王为何急着还要分兵去进攻宁州呢？现在唐兵刚被击破，长安震动，人心动摇。我们为何不厉兵秣马，乘胜直取长安，真正建立自己的千秋霸业？”
“千秋大业？”
“对啊，现在正是霸王一展宏图的时候！霸王何不挥师东下，学秦始皇一统六合呢？”
“哈哈哈哈！秦王扫六合！好，军师之言甚是，正合寡人之意！”
薛举听后高兴的手舞足蹈。他兴奋地走上前来，对郝瑗说道：
“嗯，郝军师说的是！寡人现在兵强马壮，士气如虹。寡人不能再把眼光仅仅局限于陇西，应该胸怀天下。如此小打小闹，什么时候才成气候！现在唐军已被寡人战败，试问天下还有谁能与寡人抗衡！寡人要夺取天下，必须夺取长安，占据关中才行。”
薛举此时意气风发，他把大手一挥，豪迈地说道：
“对，寡人要剑指长安，饮马关中！”
薛举于是整顿军队，厉兵秣马，准备进攻长安。
可没想到天意弄人！
正当薛举秣马厉兵，即将准备出兵之时，却突然生了一场暴病。这一病沉疴日重，不久竟然一命呜呼了！
“你说什么？薛……薛举死了？”
李世民不敢相信自己的耳朵。
“薛举真的死了？”
“对，死了，死了有十来天了！”
那士兵肯定地点了点头。
李世民听说薛举已死，非常惊讶，心中不觉有些遗憾。
“怪不得唐军战败后，薛举大军没有一点消息，原来是这么回事！这个遭天谴的居然就这么死了，这样死了，真是太便宜他了！”
提起薛举，李世民心中仍然愤恨不已。
“我正想找他报仇，没想到这个仇敌倒先死了，实在可惜可恨。”
李世民忙问那兵士道：“既然薛举已死，薛军正群龙无首，怎么又突然进攻泾州了？”
那兵士哭着说道：“薛举一死，我们所有唐军将士也都松了一口气。大家以为对大唐的威胁终于解除了，因此个个高兴，人人庆祝，大家也就此都放松了警惕。可谁知那薛仁杲比他的父亲更加残暴，更加危险。”。
“薛仁杲？”
“是的，他是薛举的长子。这人虐杀成性，比薛举更加残暴！”
李世民这才知道，薛举死后，他的长子薛仁杲继承了大位。
自从薛举去世，军师郝瑗陡然失去了知遇之人和谋举大业的依靠，而薛仁杲又不把他放在眼中。他见薛仁杲残暴成性，终非成大事之人，也因伤心过度而一病不起。那薛仁杲失去了主心骨和约束，更加肆意妄为，便到处劫掠，径自带兵攻打泾州。
泾州守将骠骑将军刘感见薛仁杲大军杀来，知道不是他的对手，死守不出。城中军民也人人奋勇，个个争先，大家齐心协力保卫城池。
薛仁杲见久攻不下，便把泾州城团团围住。泾州城本来就是个不大的小城，被薛军围困多日，城中粮食都吃光了，军民以草土为食。
刘感是个忠义仁厚之人，平素就爱民如子，与将士们同甘共苦，深得泾州城内军民的爱戴，所以大家才能团结一心，共御强敌。此时他见到将士们饿着肚子还守城死战，便把自己骑的战马杀了分给将士们，而自己一家只用煮马骨的汤拌了木屑吃。城中军民都被他的行为感动，发誓与刘感同患难，与泾州城共存亡。但是泾州城被围多日，城里天天都有饿死倒毙的军民，城池也几次濒临陷落。
长平王李叔良得知泾州城危急，亲自带兵前来援救。薛仁杲见状假装扬言营中粮食吃完了，带兵向南退去。所以长平王轻而易举地就进了泾州城，城中百姓见长平王领兵来救，大家一片欢呼，以为苦日子终于熬到头了。
“可大家谁也没想到薛仁杲此举是诈退。”
“诈退？”
“是的，殿下。长平王和刘大人都上当了！”
那士兵继续讲道。
不久，高墌城有人跑到泾州，报告薛仁杲的大军已退。高墌城现在是一座空城，并无薛军把守，城中百姓希望唐军早日前去收复旧地。长平王李叔良闻言信以为真，便派刘感率部下前去接收高墌城。
刘感率军来到高墌城下叫门，谁知城里的人拒不开城，并向刘感的唐军放箭。刘感这时才知道薛军并未撤走，城里人乃是诈降。刘感情知中了敌人的调虎离山之计，慌忙命唐军回师泾州城，自己则带领精兵断后。
一会儿，高墌城上点燃三堆烽火，瞬时鼓声大作，号角齐鸣。薛仁杲的大军从四面八方杀将过来，将刘感的唐军重重包围。刘感率军拼命冲杀，但敌我兵力悬殊太大，唐军大败，刘感将军也被薛仁杲抓获。
薛仁杲又复回师包围了泾州城，并命令刘感向城中的长平王李叔良喊话，叫城中人赶快投降。
刘感知道必死，便佯装答应，来到城下却大声喊道：“长平王，我刘感大意，中了反贼的奸计。我刘感死则死矣，请长平王一定要率领城中军民坚守城池，以待朝廷大军。反贼已无粮草，很快就会败亡了。陛下已派秦王殿下率领的几十万大军正从四面赶来。城里的军民不要担心，一定要努力守城以待秦王殿下的大军啊！”
薛仁杲见状大怒，让士兵把刘感抓到城下，将他的身体半埋于土中。他亲自率领士兵们跑马用箭射刘感。
“我等都是大唐臣民，要誓死效……效忠大唐……”
刘感忍住剧痛自始至终一直大骂薛仁杲，鼓舞城中的唐军士兵，直至气绝。薛仁杲觉得还不解气，又让士兵用马踩踏刘感的尸体，直至踩成肉泥。
泾州城上的军民见刘感惨死，皆失声痛哭。长平王李叔良在城楼上眼睁睁地看着刘感在城下壮烈而死，也恸哭不止。但薛军人多，无可奈何，只能环城坚守。他知道如此下去绝不是长久之计，城池必然被攻破。于是派人趁夜从城墙滑下，进京搬取救兵。
“殿下，我们这些人滑下城的时候，大都被薛军发现并截杀，几十人只剩小人一人冒死来到长安。”
那兵士说罢又痛哭不止，跪地磕头哀告道：
“请殿下快带兵去救泾州吧！”
李世民扶起那兵士，温言安慰道：“本王感谢你拚死杀出重围，送来血书。本王这就向陛下请命，带兵去解泾州之围，为刘感刘大人报仇！”
众人听到薛仁杲的暴行，义愤填膺，牙齿咬得咯咯响。又皆感叹刘感的忠义，俱眼含热泪，悲伤不已。
李渊重赏那士兵，让人领他下去休息，然后重新升朝议事。大家皆纷纷进言，该赶快出兵，剿灭薛仁杲。
李渊把眼光望向李世民，征询他的意见和看法。
李世民上前奏道：“父皇，儿臣这段时间加紧操练兵马，一刻也不敢懈怠。目前来看，兵马已基本整练完成。看来时势不等人，已经没有时间让我们从容准备了。儿臣现在只等父皇一声令下，儿臣将亲率这些将士重上战场，誓要剿灭薛仁杲，为忠义的刘感刘大人和泾州军民报仇！为上一次死于薛军刀剑之下的烈士们报仇！”
众臣听到李世民的话，一片欢呼。
李渊也想早日出兵，薛仁杲的大军不断地袭扰关中，一直是大唐的一个心腹大患。不过才招的新兵刚刚训练有一个多月，能否上阵？李世民的身体刚刚痊愈，又能否带兵？这些都是他非常忧虑的事情。
李渊关切地问道：“皇儿的身体刚刚康复时间不长，也没有能够将养调息，能否带兵出征？这次出兵，想必又是一场恶战，那些新兵刚刚新募，能担此重任吗？”
李世民挺起胸膛，高声说道：“父皇不用担心，儿臣身体早已完全康复。此次训练新兵，李靖李将军出了不少新点子，好点子。所以新兵训练效果很好，完全可以担纲重任。今番出兵，儿臣定将不负父皇的期望，为我大唐消除此心腹之患！”
“陛下，大军已训练就位，只等陛下您一声令下！”
李靖也上前躬身道。
“嗯，好！有你们这句话，朕就放心了！”
李渊非常高兴，乃当朝任命李世民为大元帅，领兵五万再次发兵攻打薛仁杲。
