随着长孙皇后的身体渐渐康复，李世民的心情也越来越好。
可太平日子刚过了没几天，战事又来了。
这个敌人，就是在河西走廊上崛起已有三百多年的吐谷浑。
吐谷浑，亦称吐浑。吐谷浑本为辽东鲜卑慕容部的一支，因兄弟不和，慕容吐谷浑带领本部族一路西迁至陇上，在祁连山脉和黄河上游谷地建立起一个独立的国家。两晋南北朝时期，中原混乱，吐谷浑也乘机得到了迅速地发展壮大。从西晋至唐朝时期，吐谷浑已历经三百五十多年。
唐朝时，丝绸之路尤其兴盛，河西走廊更是通向西域、西亚、欧洲的必经之路。可吐谷浑正好卡在河西走廊的“腰眼”上，对河西构成了极大威胁。特别是好战的天柱王担任吐谷浑的宰相后，更是鼓动吐谷浑汗王慕容伏允到处出兵，严重威胁了唐朝边境和丝绸之路的安全。
当初这吐谷浑在大唐攻破东突厥后，也曾一度心惊，还曾派遣一名特使向大唐称臣朝贡。但这使者前脚刚离开长安，吐谷浑便开始攻击鄯州（今青海省海东地区）。李世民曾派特使到吐谷浑，痛责慕容伏允不守信用，并要把他召到长安觐见皇帝。伏允称疾拒绝，却请求与大唐和亲，让大唐把一位公主嫁给他的儿子尊王。李世民为了表示亲和，也同意了伏允的这一请求。但他知道这慕容伏允反复无常，乃下令尊王要亲自到长安和公主结婚。尊王知道大唐明里是要求他到长安和亲，实际上是要到长安为质，所以他也称疾拒绝。李世民一怒之下便取消了这一婚姻，伏允乃继续攻击兰州、廓州（今青海省海东地区），又拘留唐使赵德楷。
634年秋天，在契苾、党项部落的协助下，李世民曾派左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管、左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，率领唐军讨伐伏允。段志玄取得小的成功后，吐谷浑军队便开始躲避唐军，拒绝与唐军作战。但唐军撤退后，吐谷浑再次攻打凉州。
唐贞观八年（634年）十一月，吐谷浑大军再次袭击凉州，扣留唐使。李世民派人多次交涉无果后，终于忍无可忍，决定出兵，彻底平定吐谷浑。
一场大战就此爆发……
李靖听到朝廷将远征吐谷浑的消息，便立即找到李世民。
“陛下，臣听说朝廷将远征吐谷浑，让臣去吧。臣定将扫灭吐谷浑，还河西走廊一片安宁。”
李世民见李靖来请战，大喜过望。他高兴地说道：“朕也认为卿是最佳人选，只是……”
李世民望了望李靖的脚，有些为难地说道：“只是卿的足疾老犯，行走不便。况且现在已是十一月，等大军集结出击就是十二月了。朕知道，十二月的天气，河西走廊天寒地冻，寒气袭人。朕……朕实在不忍再派卿冒险西行。”
“陛下！”
李靖听李世民这么说，有些急了。他特意在李世民面前蹦跳了几下，说道：“古时廉颇老矣，尚能出征。臣只是稍有足疾，岂能在家赋闲呢。况且臣上次剿灭东突厥时，对吐谷浑的情况也略有研究。吐谷浑与突厥又都是游牧民族，臣经上次与东突厥一战，积累了不少的战斗经验。所以臣恳请陛下让臣出征，臣定当不辱使命！”
李世民见李靖执意要带兵出征，欣慰地说道：“既然这样，朕还是请卿挂帅，远征吐谷浑。”
“谢陛下！臣定当不辱使命！”
稍停一下，李世民又说道：“爱卿这次出征，把潞国公、右卫大将军侯君集也一起带上，让他跟随爱卿参习兵法如何？侯将军在朕面前常抱怨爱卿不肯对他倾囊相授，学不到精华呢！侍中魏征魏大人可是常在朕的面前夸赞这个侯君集，说他有宰相之才哦。”
“陛下，臣才疏学浅，哪能做潞国公的老师，这岂不是耽误了潞国公的前途了吗！”
“诶，爱卿不必过谦。爱卿的才学怎么样，难道朕还不清楚吗？我大唐从创业开始，大小多少战，哪一战没有少得了卿的贡献？西征、北伐、南征北战，卿无往而不胜。卿的威名可以说是到处传播，大家都把卿称作‘战神’呢！连向来不服于别人的尉迟敬德，都对爱卿佩服的五体投地。就是孙武、霍去病再世，又能如何？爱卿，我大唐初建，需要人才，爱卿的衣钵，也需要有个传人啊。潞国公贵为大将军，做爱卿的学生，也辱没不了爱卿的身份。所以爱卿也不要太过保守，你随便露一点出来，就够潞国公学半年的了。”
李靖连忙躬身道：“陛下谬赞了，让臣实在汗颜。要说臣南征北战小有战绩的话，哪一个战绩不是在陛下的运筹帷幄之下实现的？没有了陛下的宏图大略，臣则成了无源之水，无本之木。所以臣的所谓成就，乃是全靠陛下的庇护。没有陛下，就没有臣的今天。”
“哈哈哈哈！”
李世民连忙摆手，大笑道：“爱卿，快莫这么说了，我们俩人就不要在这里互相吹捧了。爱卿要是再说，朕就要上天了！朕是皇帝，当然所有大臣的功劳，也都是朕的功劳，都是我大唐的荣耀。但每一位臣僚做了什么，有多大的贡献，朕的心中还是明明白白的。”
李世民说罢，拉开身旁一面屏风上的盖布，指着那上面一行行的文字对李靖说道：“爱卿你看，朕把我朝每一位大臣的功劳都记在这里呢！朕要让每一位大臣都知道，他对我大唐的每一个贡献，朕都看在眼里，记在心里。”
李靖抬目观瞧，在屏风上记着密密麻麻的文字。李世民一直酷爱东晋王羲之的书法，每日临摹不缀。所以上面的字龙飞凤舞，亦如行云流水，非常雅致。
李靖看到上面有很多大臣的名字，几乎每一位朝廷重臣的重要贡献在屏风上都记得清清楚楚。当然李靖也看到有自己的，从自己参加西征薛仁杲至今，每一项功劳都记录在上面。有时候，在功劳后面还有李世民寥寥数语的评价。如在自己攻灭东突厥之战的后面，李世民就写有“靖以骑三千，喋血虏庭，遂取定襄，古未有辈，足澡吾渭水之耻矣！”“得李靖为帅，快哉！快哉！”
李靖看了，非常感动。他趋前一步躬身说道：“陛下，自古帝王多疾胜己者，所以有才能的大臣往往不能善终。陛下却牢记每一位大臣对大唐的贡献，赏罚分明。这样的明君圣主，真是靖等做臣子的福气啊！”
“是啊，自古帝王多妒忌别人超过自己，厌恶正直之士，或明或暗地诛杀无辜。朕遍观史书，没有哪一代不是这样的，而朕却独与他们不同。古人还常说‘见贤思齐’。朕虽为一国之尊，也不是万能的。朕见到别人的优点，好像自己也有了这个优点一样。人的品行，能干和不能干兼而有之。朕常常抛弃其短处，择取其长处。朕即位以来，正直之士并肩立于朝廷，不曾贬退、责罚一人。这天下大治，是所有大臣和朕一起努力打拼出来的，非是朕一人的功劳啊。若是帝王一味地厚己而责人，谁还愿意跟着他出生入死呢。”
“今日能得听陛下垂教，实是臣三生有幸。臣一定牢记陛下的教诲，并每天践行之。”
李世民笑了笑，他转身拉好屏风上的盖布，接着说道：“我大唐初建，确实需要各方面的人才。朕也知道这潞国公不是一个完人，但我们总不能老盯着他的缺点不放吧？这样吧，这次西征，爱卿把潞国公给带上，让他好好地跟爱卿学一学。朕希望他在爱卿的身边，耳濡目染，既学到卿的才华，更能学到卿的品德。”
“是，臣遵旨。”
其实，李靖从内心里就一直不太喜欢这个侯君集，觉得他德不配才，才不配位。这样的人如果才学越高，将来造成的威胁可能就越大。但无奈李世民对他却一直颇有好感，几次三番地在自己面前推荐，自己也不好说什么。
李世民接着问道：“朕知道卿从来不打无准备之仗，出征之前一定是早有谋划。这次出击吐谷浑，卿又有什么打算呢？”
李世民这一问，正问到李靖的心里了。李靖胸有成竹地说道：“这一次吐谷浑汗王慕容伏允指挥大军袭击凉州，若知我朝廷大军出击，定然又会回师西逃。臣观每次我大唐军队反击吐谷浑滋扰时，往往都会把他赶跑就算了，从不西追。所以臣估计他还会以为我大军不会西进，定会把全部兵马都集结在西海郡的伏俟城。臣建议派几路大军以迅雷不及掩耳之势，迅速合围。将吐谷浑王慕容伏允和他的主力消灭在伏俟城中，从而一战而平定吐谷浑。”
“好！卿之所谋，也正是朕之所虑。我们都想到一块去了，这正所谓英雄所见略同！”
李世民听了大声说好，乃正式任命李靖为西海道行军大总管，担任行军主帅。任城王李道宗为鄯州道行军总管，为李靖的副帅。另外兵部尚书侯君集、凉州都督李大亮、岷州都督李道彦、利州刺史高甑生都督各路兵马一同会剿。各路大军都受李靖节制，多路出击，进击吐谷浑。
李世民又诏薛万均和薛万彻兄弟协助李靖。李靖与薛万彻好久不见，如今又一同出征，两人甚是高兴。突厥降将执失思力、契苾何力等也率突厥兵一部要求参战，李世民准奏。苏定方也要求随军出征，李靖考虑到他新婚燕尔，同时他的岳父秦琼身染重病，嘱他在家好好照顾秦琼，便没有带他一起出征。
此次西征吐谷浑，贵在神速，重点是要打吐谷浑一个措手不及。一旦吐谷浑大军西遁，要想再剿灭他就会非常困难了。李靖婉言谢绝了李世民举行出征誓师仪式的建议，要求各路大军潜行，按期会攻伏俟城，失期贻误战机者军法从事。
十二月的河西走廊，冰天雪地，寒冷刺骨。李靖率领大军挥师西进，一路踏着冰雪，风餐露宿，备尝艰辛。吐谷浑汗王慕容伏允见唐军到来，不敢与战，果然退守伏俟城。
