爱因斯坦不仅热爱科学，同时也热爱人类。他没有因为埋头于科学研究而把自己置身于社会之外，一直关心着人类的文明建设和进步，并为之顽强、勇敢地战斗。他说过：“人只有献身于社会，才能找出那实际上是短暂而又有风险的生命的意义。”他自己正是这样去做的。
1914年4月，爱因斯坦接受德国科学界的盛情邀请，迁居到首都柏林，8月即爆发了第一次世界大战。爱因斯坦虽然身居战争的发源地，生活在战争鼓吹者的包围之中，却毅然地表明了自己的反战态度。9月，爱因斯坦参与并发起反战团体“新祖国同盟”，在这个组织被宣布为非法、成员大批遭受逮捕和迫害而不得不转入地下的情况下，爱因斯坦仍坚决参加这个组织的秘密活动。10月，德国的科学界、艺术界和文化界在军国主义分子的操纵和煽动下，发表了所谓“文明世界的宣言”，为德国发动的侵略战争大肆辩护，鼓吹德国高于一切，全世界乃至全人类都应该接受“真正德国精神”。在“宣言”上签名的有93人，都是当时德国有声望的科学家、艺术家和牧师等。就连能斯脱、伦琴、奥斯特瓦尔德、普朗克等都在上面签了字。当征求爱因斯坦签名时，他断然拒绝了，而同时他却毅然在反战的《告欧洲人书》上签上自己的名字。这一举动震惊了全世界。
1917年，马克思列宁领导的苏联社会主义革命胜利后，爱因斯坦给予这次伟大的革命以高度的赞扬，赞扬这是一次对全世界有决定性意义的、伟大的社会实验，表示：“我尊敬列宁，因为他是一位有完全自我牺牲精神、全心全意为实现社会正义而献身的人。我并不认为他的方法是切合实际的，但有一点可以肯定：像他这种类型的人，是人类良心的维护者和再造者。”1918年11月，德国工人和士兵在俄国十月革命胜利的影响和鼓舞下，发动起义，推翻了德皇威廉二世下台第三天，爱因斯坦即给他的母亲连续写了两张明信片，欢呼“伟大的事变发生了……亲身经历了这个事变是多么荣幸！”
爱因斯坦在20世纪20年代到30年代初期，基本上是一个绝对的和平主义者。但是，侵略和掠夺战争不断发生的现实，打破了他那美好的梦想。特别是1933年希特勒上台后，德国日益法西斯化，使爱因斯坦意识到新的野蛮战争不可避免，促使他改变了自己的观点。他明确表示：“当法律和人类尊严必需保卫时，我们一定要战斗。自从法西斯的危险到来后，现在我不再相信绝对的被动的和平主义是有效的了。只要法西斯主义统治欧洲，那就不会有和平。”
由于爱因斯坦极力反对德国纳粹分子的罪恶行为，又因为他是犹太人，因而被德国纳粹分子列为重要的迫害对象，幸好他1932年底被邀请到美国讲学，才免遭毒手。纳粹分子查抄和捣毁了爱因斯坦在柏林的住屋，没收了他的财产，焚毁他的著作，还悬赏2万马克要杀害他。面对纳粹分子暗杀的危险，爱因斯坦没有丝毫的畏惧，而是更坚定地战斗。当他的挚友劳厄写信劝他对政治问题采取明哲保身的态度时，他当即回信表示：“我不同意您的观点，说科学家对政治问题——在较广泛的意义上来说就是人类事务——应当默不作声。德国的情况表明，这种克制会导致不作任何抵抗就把领导权拱手让给那些盲目的和不负责任的人。这种克制岂不是缺乏责任心的表现吗？试问，要是乔尔丹诺·布鲁诺、斯宾诺莎、伏尔泰和洪堡德也都是这样想，这样行事，那么我们会在哪里呢？我对我所说过的话，没有一个字感到后悔，而且相信我的行动是在为人类服务。”他不顾个人安危，大声疾呼，指出法西斯就意味着战争，和平必须用武装来保卫，呼吁美国人民起来同法西斯作斗争。
爱因斯坦一直非常关心被压迫、被奴役的国家和民族，他一生都在为人类的进步事业而英勇战斗着。他反对法西斯灭绝犹太人的暴行，为争取犹太人的生存权利而大声疾呼。但他也反对狭隘的犹太民族主义，希望看到犹太人“同阿拉伯人在和平共处的基础上达成公平合理的协议，而不希望创立一个犹太国”。他反对美国的种族歧视政策，支持黑人的解放运动，并呼吁“美国黑人在这个方向上所作的坚定的努力，应当得到大家的赞扬和支援”。
爱因斯坦早期就非常关心社会主义的进步思想。在美国生活，他有机会体会这个资本主义制度的社会。他认为资本主义是罪恶的温床，一切关于道德意识的丑恶现象，都是由资本主义所导致的。在德国当教授，有机会被邀请在外国讲演，他往往把得的报酬全都捐助给柏林的穷人。
20世纪50年代是美国麦卡锡分子兴风作浪的时期，麦卡锡参议员说爱因斯坦是“美国的第一敌人”，而一些狂热人士还造谣说他是共产分子，并且说他的前助手英费尔德从他那里知道原子弹的材料，准备供给苏联提供这些情报。事实上他除了为担心纳粹人制造新式武器，在1939年8月2日向罗斯福总统建议这方面该进行研究写的那封信外，他以后完全不知道美国政府秘密从事原子弹的制造，一些从事这项工作的爱因斯坦的朋友也对他保密不让他知道有这回事。但当他知道德国没有制成原子弹，而美国已造出原子弹后，他的心情感到沉重和不安。他说，如果他知道德国不会制造原子弹，他就不会为“打开这个潘多拉魔匣做任何事情。”
当爱因斯坦后来从无线电广播知道美国对广岛、长崎投下原子弹，杀伤许多平民时他感到非常痛心。他后来写了一封告美国公民书，说：“我们将此种巨大力量解放的科学家们，对于一切事物都要优先负起责任，必须限制原子能绝对不能用来杀害全人类，而是用来增进人类的幸福方面。”1955年，爱因斯坦与罗素联名发表了反对核战争和呼吁世界和平的宣言。
1949年，爱因斯坦的《为什么要社会主义》论文大功告成。这本书中他提出了先进的看法：“计划经济还不就是社会主义。计划经济本身可能伴随着对个人的完全奴役。社会主义的建成，需要解决这样一些极端困难的社会——政治问题，鉴于政治权力和经济权力的高度集中，怎样才有可能防止行政人员变成权力无限和傲慢自负呢？怎样能够使个人的权利得到保障，同时对于行政权力能够确保有一种民主的平衡力量呢？”
伟大的科学家在20世纪50年代初，曾被前苏联的一些科学院士和物理学家说成是“资产阶级反动权”。当时七十年代中国的“四人帮”也拾人牙慧用这样的话攻击爱因斯坦，说他的科学是“反唯物辩证法”。而在1953年爱因斯坦就写下了这样的话：“谁要是把自己标榜为真理和知识领域里的裁判官，他就曾被诸神的笑声所覆灭。”
