武德四年夏四月，秦王上表云：“王世充数侵疆界，累犯中原，若不剿除，必为后患。臣乞与李世勣统领大兵，共入洛阳，剿除奸党。”唐主从之。时世勣按制河东未回，唐主差使宣召星夜还朝商议。及世勣回，唐主以秦王之言问之，世勣曰：“臣往河东看探，亦有此意，可乘此伐郑也。”唐主封秦王为天策上将，领司徒职，尉迟恭为大将军，世勋为军师，点起大兵四十万，直向洛阳进发。当日秦王遣行军总管史万宝自宜阳南据龙门，刘德威自太行东围河内，王君廓自洛口断其饷道，黄君汉攻回洛城，其余诸将分道而进。大军屯于北邙，报入洛阳来。
此时王世充歇马多时，每日教演军马，意欲西征。听得飞报消息，郑主王世充升殿，近臣奏曰：“今唐兵已到新安，前军阵于慈涧城之西，早乞发兵破敌。”郑主问于群臣：“谁可为元帅，以退唐兵？”内史令长孙安世出班奏曰：“大想先朝用大将，所到皆克，陛下何不拜郭士衡为大元帅以退唐兵？”郑主准奏，即宣大将军郭士衡至殿下，郑主曰：“今唐李世民领兵入境，卿安忍坐视而不救之？”士衡曰：“臣才疏智浅，不称其职。”长孙安世曰：“将军是社稷之臣，不可固辞。”士衡日；“臣受国恩，安敢少辞，愿乞一人为副。”郑主令士衡自举之，士衡曰：“臣举太原阳曲人也，姓薛名德音，官授黄门侍郎。”
郑主准奏，拜郭士衡为都总管，授元帅印，薛德音为总管，命桓法嗣为军师，段达为先锋，选拨军马二十余万，当年出师。
郑主御驾亲征，军马出屯慈涧之西，秦王兵屯新安下寨。士衡与德音、段达共议进敌之策，当日使人先下战书，次早两军相近，列成阵势于新安之野。唐兵远见对阵郑兵甚是猛烈，唐阵旗门开处，一面皂旗有六个雪白字“朔州尉迟敬德”，旗下尉迟恭出马，青袍铁甲，竹节钢鞭乌骓马，背后数十个军士跟随而出。郑阵中段达认得是尉迟恭，扬威喝曰：“定阳小辈，负主匹夫，何入来侵吾郑境邪？”敬德在马上问曰：“此何人也？”
随从军士曰：“此郑前部先锋段达也。”敬德大笑而骂段达曰：
“吾奉唐主诏，来取王世充之头，量汝疥癣小儿，吾不杀汝，快换世充自来。”段达大怒，纵马而出，直取敬德。敬德拍马来迎。斗不数合，敬德砍中段达咽喉，即死于马下，直杀过郑阵来。箭如雨下，敬德引兵回至渭北屯住，使人于秦王处报捷。
却说王世充升帐，使流星马探郑兵大折一阵，段达没于军中。世充大惊曰：“人言敬德英勇无敌，吾今日方信。”请众将商议，都皆到了，张童仁曰：“吾来日与敬德共决死战，誓无还之理。”次日，上马引军前进。敬德亦引军来，两阵对圆。
二将齐出，敬德曰：“来者何人？愿通姓名。”童仁曰：“吾乃张童仁是也，今奉郑主诏，特来取汝首级，汝若怕死，下马投降。”敬德闻言大怒曰：“世人闻吾之名，皆缩首远避，量汝只是一小卒，何敢藐视于吾？可惜吾之钢鞭砍汝鼠辈。”
言讫，纵马舞鞭，直取童仁。童仁拍马来迎，战上十余合，童仁拨回马拖刀便走，敬德自后赶来。只听得唐军锣声大振，敬德恐后军危急，慌回来，却原来是军士见童仁本事．疑彼使拖刀计，特地鸣金收军。敬德回问有何事故。军人曰：
“吾等闻童仁极是有勇，战数合便走，恐中有诈，故急收军。”
敬德曰：“若不收军，已被吾劈死此贼耳。”敬德收军下寨，哨马飞报郑营，王世充曰：“唐兵累战得胜，又进兵青城，欺吾太甚，来日可严整队伍，大展旌旗，吾自出阵前用一席话，可叫李世民拱手而伏之，唐兵不战而自走也。”
众将大喜，当晚传令，来日平明进兵。列成阵势于青城涧左岸之野。远见对岸唐兵依次而出，上首是秦王，下首是李世勣，前部先锋马三保捏住阵脚。探了出军，前请对岸主将打话。郑兵阵中门旗开处，张童仁、郭士衡分左右而出，各持兵器，列于两旁。次后郑将一对对分列在门旗影里，中央是王世充，全装披挂，金盔金甲，横枪立马。唐将望见，传言世充自来，秦王曰：“此贼自来，必有词说也。”世勣曰：“吾已用计，四下埋伏兵去了。”
秦王纵马，左右紧随，出于阵前，世充亦纵马而出，隔涧大呼秦王曰：“汝今引兵侵夺吾境，吾有一言，令汝静听：昔隋失其国，天下分崩，长安、洛阳各有分地，吾尝自守，不敢西顾。熊、谷二州迫在度内，吾所以不取者，欲以敦邻好也。
今王远涉吾地，度越三崤，傀粮千里，勤师远出，将欲何求邪？”秦王曰：“四海之人，皆承大唐正朔，独汝执迷不服。东都士民来请王师，讨汝欺君罔上之罪，汝若早降，饶汝性命，富贵可保；倘若迟误，粉骨碎身，悔无及矣。”世充曰：“唐郑交兵，互有胜负，汝亦不能全胜，吾亦未必全败。古人有云：
‘天时不如地利，地利不如人和’，吾宁让山南二十五郡归属于唐，与汝讲和罢战，指潼关为界，各自管理，今后永不相犯，免见生灵涂炭，岂不可乎？”秦王曰：“天无二日，民无二主，唐得正朔相传，汝是羌胡小卒，乱我中原，岂有相容之理？吾今誓欲剿灭群凶，天下合一，归于我唐，谁来与汝讲和而瓜分境土乎？”秦王回顾曰：“汝等敢过涧冲突郑兵否？”
言未绝，屈突通引步卒五千从下流头先渡过对岸，随后秦王令诸将一齐拥进。郑阵中一将呼延寿骤马挺枪来迎，屈突通一骑马、一条枪直取呼延寿。秦王示之曰：“有此虎将，何惧一世充乎？”遂令催兵擂鼓，以助罨势。呼延寿只待要走，耶律希圣见呼延寿遮拦不住，挥刀纵马而出，唐将马三保看见，一骑马、一口刀飞出。屈突通大喊一声，一枪刺呼延寿于马下。希圣大惊，措手不及，被马三保一刀斩之。二将拍马来战，郑主与诸将慌入本阵。秦王鞭梢一点，大势军马一齐掩杀，各道总管同时俱进，各要争功，奋力向前，自辰至午，斩首八千余级。郑主引军望南奔走，前面一军来到，为头乃是唐将史万宝。郑主大慌，前史万宝、后尉迟恭赶来，两军夹攻，四下无路。忽闻喊声，郭士衡引军杀入，救郑主出，御林墅奔溃。
正走间，前面又二军到，郭士衡出马迎之，乃郑将董浚．合兵一处。后面唐兵大至，前到北邙山，郭士衡引军上山，时山下喊声起，唐大队人马已到，周回把北邙山围住。郑主叫董浚、郭士衡死据其山，郑主遥望遍野重叠死尸。围至次日，唐兵越厚，四面放火烧山．军马乱窜。忽见火光中一将引数千骑杀上山来，郑主视之，乃张童仁也。童仁曰：“四下火光逼近．不司久停，请陛下走还洛阳城，定计退敌。”郑主曰：“谁可断后？”董浚曰：“臣愿舍死以当之。”
其日黄昏，郭士衡在后，张童仁在前，冒烟突火下山，留董浚当后。唐兵见郑主走，皆要争功，并进军突火而来。郑主叫随行军士尽脱衣甲，叠于山路而焚之，以绝后军。正走间，陶武钦引一彪军马从山坡后转出，截断郑主去路。郑主曰：“吾死于此地矣！”郭士衡、张童仁前来冲突，被乱箭射回。二将各带重伤，厮杀不得，背后喊声又起，秦王转山路杀出兵来。正在危急之际，忽然陶武钦兵纷纷落涧，滚滚投崖，一军人马杀到，为头领兵乃单雄信。且看雄信如何救驾。
总评：王世充数犯中原，致劳唐主亲征，时将士如云，而敬德尤英雄无敌，是以郑兵虽猛，而愿割山南二十五郡来和也。唐知天无二日，民无二主，堂堂中原，谁肯与之瓜分境土乎？及陶武钦截断去路，吾不知单雄信其能保驾否。
