把人的心智想象成是一座贮存人潜在力量的贮存库，一个人现在应学习从库中释放适当数量的力量，并将它导引到正确方向，这就是自律的本质。
一个人能达到自律要求后，在其他原则方面必然也会有所进步。自律要求自我认识以及对自己能力的正确评估。同样的，如果缺乏自律功夫，其他原理也无法真正付诸行动。自律是一条管道，而一个人为了达到成功目标，所必须表现出来的所有个人力量，都会流经这个管道。大多数的人都是先行动再思考行动的后果，自律则要求相反的程序：人们将学习“谋定而后动”。
学习这种程序的主要方法，就是控制人的情绪。我们来认识一下14种主要的情绪：
七种消极情绪为：
1.恐惧
2.仇恨
3.愤怒
4.贪婪
5.嫉妒
6.报复
7.迷信
七种积极情绪为：
1.爱
2.性
3.希望
4.信心
5.同情
6.乐观
7.忠诚
所有这些情绪都是一种心理状态，所以也是能掌控的对象。我们可以想象如果不能控制那些消极情绪，会造成多么大的危险。同样地，如果不能有意识地控制那些积极情绪的话，它们也会造成破坏性的结果。
隐藏在这些情绪里的，是具有爆炸威力的力量。如果人能适当地控制这股力量，它就可能使人获得成就；但如果任由它自行奔放，它就可能把人扔到失败的深渊之中，使人头破血流。所以必须用个人判断力来控制自己的情绪，以期个人的热忱和欲望不致脱离自己的智慧范围成为脱缰野马。换句话说，必须约束自己，以使得自己前进的推动力永远受到控制，而且会被导引到正确的管道中。
自律要求以个人的理性来平衡自己的情绪，也就是说在做决定之前，应学习兼顾自己的感情和理性。有时甚至应该排除所有情绪，而只接受理性的一面。
一个人必须控制并导引自己的情绪而非摧毁它，况且摧毁情绪是一件不可能的事情。情绪就像河流一样，自己可以筑一道堤防把它挡起来，并在控制和导引之下排放它，但却不能永远抑制它，否则那道堤防迟早会崩溃，并造成大灾难。
人的消极心态同样也可被控制和导引，积极心态和自律可去除其中有害的部分，而使这些消极心态能为目标贡献力量。有的时候恐惧和生气会激发出更彻底的行动，但是在一个人释放消极情绪（以及积极情绪）之前务必要让自己的理性为它们做一番检验，缺乏理性的情绪必然是一位可怕的敌人。
是什么力量使得情绪和理性之间能够达到平衡，从而使人的头脑永远保持冷静呢？是意志力或自尊心。自律会教导人的意志力作为理性和情绪的后盾，并强化二者的表现强度。
你的感情和理智都需要一位主宰，而在人的自尊心里就可发现这个主宰，然而只有人在发挥自律精神时，自尊心才会扮演好这个角色，如果没有了自律，人的理智和感情便会随心所欲地进行战争，战争结果当然是人会受到严重的伤害。
在终身学习计划中，自律无疑是一个人目标达成的保证，而自律因其本质是与内心的斗争，故显得十分艰难，只有那些能战胜自己的惰性及坏情绪，将自律上升成自身的一种能力的人，才有可能将终身学习进行到底。
