东都再次陷入叛军之手，史思明率军于河阳同官军猛烈交战，并数次西攻陕州，气焰嚣张。同时，党项也乘机侵扰边城。
在这种情况下，百官多认为不应该把郭子仪置于散地，使英雄无用武之地。
上元元年（760）正月，肃宗拜郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，却不让赴镇，仍留在京师，不过“假其威名以镇之”。
直到九月八日，在满朝文武的强烈呼吁下，才命郭子仪出镇邠州（今陕西彬县）。党项素闻郭子仪威名，听说郭子仪已赴镇，遂撤兵而去。
二十一日，肃宗又颁下制书，命郭子仪统率诸道兵自朔方直取范阳，然后回师平定河北，并征调射生英武等禁军及朔方、鄜坊、邠宁、泾原诸道蕃、汉兵共七万人，“皆受子仪节度”。这一作战方案，李泌早已向肃宗建议过，不失为英明决策。如果能付诸实施的话，史思明有后顾之忧，而且郭子仪与李光弼成南北夹攻之势，必将会加快平叛进程。但是祸国殃民的宦官鱼朝恩以私害公，制书已颁下十来天，“复为鱼朝恩所沮，事竟不行”。
762年（宝应元年），河东节度使邓景山被杀，推立代州刺史辛云京为节度使。
绛州突将王元振也作乱，杀朔方等诸道行营都统李国贞。
朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是派郭子仪任朔方、河中、北庭、潞仪泽沁等州节度行营，兼兴平、定国副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。
当时，肃宗病重，不见百官。郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地，不见到陛下，死也不能瞑目。”
奄奄一息的肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托将军了。”并赐他御马等物。
叛军见河东兵乱，有机可乘，史朝义派兵包围泽州。
郭子仪调定****前去救援，叛军听说郭子仪将到，即撤围而去。
郭子仪至行营，王元振自以为有功。原来朔方将士不喜李国贞治军严厉，皆思郭子仪治军宽厚，故王元振乘机作乱。但郭子仪不徇私情，斥责他说：“汝临贼境，却杀害主将，若贼乘势进攻，则绛州就完了。吾为宰相，绝不能因私忘公！”
五月，收捕王元振及其同谋者四十人，皆处以死刑。河东节度使辛云京听说郭子仪惩治了乱将，也处死作乱者数十人，“由是河东诸镇率皆奉法”。
唐代宗即位后，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心。
代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，朕很惭愧，从今后您不要担心。”
此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征。由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。
763年（广德元年），梁崇义在襄州反叛，而仆固怀恩在汾州引回纥、吐蕃入侵河西，攻陷泾州，进犯奉天（今陕西乾县）、武功。代宗遂命郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。
郭子仪到商州（陕西商州）后，手上无兵可用，只得收集散兵数千人，并派张知节率领乌崇福、长孙全绪在韩公堆扎营，东南西北四方，白天击鼓张旗，夜间多处燃火，以此迷惑敌军。
光禄卿殷仲卿率蓝田兵渡过浐水，吐蕃不知虚实，以为郭子仪来了，非常畏惧。
射生将王甫入城纠集数百少年，夜间在朱雀街击鼓呐喊，大喊：“郭子仪来了！”吐蕃孤军深入，胆战心惊，主动撤退。
战后，郭子仪任长安留守。
自从代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，并多次弹劾。程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳，代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。
代宗阅完奏表，对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，朕决定返回长安。”代宗回京后，慰劳郭子仪道：“朕任用你太晚，才到这个地步。”并赐郭子仪铁券，将他的画像挂在凌烟阁上。
郭子仪的功勋，宋人徐钧有诗曰：
身佩安危三十年，
谗锋虽中节弥坚。
古今多少功名在，
谁得如公五福全。
说说这个“五福”，它是指：一曰寿，二曰富，三曰康宁，四曰攸好德，五月考终命。
先说“寿”。郭子仪生于697年，卒于781年，活了85岁。按照唐朝平均寿命为50岁，85岁的确是高龄。
再说“富”。晚年的郭子仪，皇帝赏赐的珍宝、田园无数；有八子七婿，孙子几十个，到郭子仪过生日时，孙子的名字记不完；郭子仪的家人、家仆共三千多人，有的互不认识。郭子仪富得流油，但是人们不嫉妒他，皇帝也不嫉妒他，因为他的功劳大，享受这些完全合情合理。
三说“康宁”。郭子仪在战场上没有付过重伤，就算有人陷害他，他也能化解。鱼朝恩派人挖了他父亲的坟墓，代宗害怕他兴师问罪。郭子仪见了代宗，代宗说：“朕听说你父亲的坟被挖，朕很伤心。”郭子仪却哭着说：“我带兵打仗时，不能完全约束士兵，有些士兵挖了别人的祖坟，看来这是报应啊！”
鱼朝恩新建了一座庙宇，请郭子仪去参观。宰相元载告诉郭子仪，说鱼朝恩要害他。手下劝郭子仪不要去。郭子仪说：“如果他奉旨杀我，不去也是死；如果他没有奉旨，他就不敢杀我。”
手下要求郭子仪衣服里面穿铠甲，多带人去。郭子仪却只带了三五个随从。
鱼朝恩很惊讶：“你怎么只带了几个人啊？”
郭子仪笑了：“听传言说你要对我不利，所以少带点人，方便你下手。”
这句玩笑话让鱼朝恩很感动，他拉着郭子仪的手说：“你是个长者啊，只有你这样忠厚的长者，才不会怀疑我啊！”
可以看出郭子仪的情商真的很高，连鱼朝恩这样的人都能摆平。李光弼打仗厉害，搞人际关系不行，这样一代名将，因为担心鱼朝恩、程元振的迫害，郁郁而终，终年只有57岁，实在可惜！
“攸好德”是说郭子仪的品德高尚。不仅鱼朝恩能摆平，那些回纥、吐蕃等外族的人也买他的帐。
郭子仪的儿子郭暧娶升平公主为妻，小两口吵架，升平摆起公主的架势，郭暧却不买账：“你仗着你父亲是皇帝吗？有什么了不起！我父亲才不稀罕当皇帝！”
升平公主气得粉脸通红，入宫告状。
郭子仪回家听说这件事后，大惊，因为这一句话足以满门抄斩。立刻把儿子五花大绑，押至金殿请罪。
谁知代宗听了女儿的话，并不生气：“驸马说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下就不是我们家的了。”并命公主回家。
代宗扶起诚惶诚恐的郭子仪，说：“一句玩笑话，郭令公何必在意。俗话说‘不痴不聋，不做阿家阿翁’，小孩子的事，他们自己解决。”看来，郭子仪的美德已经完全征服了代宗。
最后说“考终命”，郭子仪寿终正寝，完美结局。
人们称郭子仪为“五福老人”。
所以在历代君臣心目中，郭子仪几乎是一个完美的人。
